CompactRIO控制器

結(jié)合運行NI Linux Real-Time的處理器、可編程FPGA以及具有視覺、運動和顯示功能的模塊化I/O。

CompactRIO控制器是一款堅固、可靠的高性能工業(yè)級嵌入式控制器，具有行業(yè)標準認證。 它非常適用于需要波形采集、高速控制或信號處理、快速硬件算法開發(fā)、硬件可靠型任務(wù)或du特定時和觸發(fā)的應(yīng)用。 部分型號提供NI-DAQmx驅(qū)動程序支持和時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN），可在各種標準以太網(wǎng)上進行確定性通信和同步測量。 該控制器運行NI Linux Real-Time操作系統(tǒng)，兼具實時操作系統(tǒng)的高性能與Linux的開放性。‐‐ 您可以使用LabVIEW來創(chuàng)建和調(diào)試邏輯，并將邏輯部署到Xilinx FPGA和ARM或Intel處理器。 注冊商標Linux®的使用獲得了Linus Torvalds專屬授權(quán)商LMI的再授權(quán)，Linus Torvalds擁有Linux®注冊商標在全球范圍內(nèi)的所有權(quán)。

選擇產(chǎn)品：NI CRIO控制器

NI 基于CRIO平臺產(chǎn)品選型指南

CompactRIO系統(tǒng)由控制器和機箱組成。控制器上有一個運行LinuxReal-TimeOS的處理器，機箱上有可編程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工業(yè)I/O模塊。

CompactRIO機箱	CompactRIO控制器（含機箱）	CompactRIO模塊
CompactRIO機箱是集成系統(tǒng)架構(gòu)的中心。它直接連接到I/O，以便高性能訪問每個模塊的I/O電路以及定時、觸發(fā)和同步。因為每個模塊都直接連接至FPGA，而非通過總線連接，所以CompactRIO的系統(tǒng)響應(yīng)與其他控制器架構(gòu)相比幾乎沒有延遲。	CompactRIO具有性能桌越的集成式控制器。控制器有優(yōu)異的耐用性，符合工業(yè)標準認證，具有視覺、運動、工業(yè)通信和人機界面等功能。CompactRIO包含一個處理器，該處理器可以可靠且確定地執(zhí)行LabVIEWReal-Time應(yīng)用程序，并提供多速率控制、執(zhí)行跟蹤、板載數(shù)據(jù)記錄以及與外圍設(shè)備的通信。	I/O模塊包含隔離，轉(zhuǎn)換電路，信號調(diào)理和內(nèi)置連接，可直接連接到工業(yè)傳感器/執(zhí)行器。通過提供多種接線選項并將連接器接線盒集成到模塊中，CompactRIO系統(tǒng)大大降低了空間需求和現(xiàn)場接線成本。您可以從70多種NIC系列I/O模塊中進行選擇，將CompactRIO連接到幾乎所有傳感器或執(zhí)行器。
模塊和機箱組合后需要配合上位機（PC或者CRIO控制器）使用	模塊和控制器組合后使用